Pada tahun 1979, ATA menerima mahasiswa dari masyarakat umum. Biaya kuliah angkatan 1979 dan 1980 tidak ditanggung oleh TNI AD dan Pertamina lagi. Kuliah mahasiswa ATA dari 1974, 1975, 1979, dan 1980 bertempat di PUSDIKJAS Jl. Pasirkumeli Cimahi dan SD Widiawan Jl. Taman Kartini Cimahi, sampai tahun 1984.
Tahun 1987 Akademi Teknologi Jenderal Ahmad Yani dikembangkan menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Jenderal Ahmad Yani (STTA) berdasarkan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia no 0451/0/1987, tanggal 1 Agustus 1987 tentang Perubahan Bentuk dan Nama Akademi Teknologi Jenderal Ahmad Yani Cimahi menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Jenderal Ahmad Yani (STTA). Tahun 1987 berdiri Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Ahmad Yani (STIEA) dan Sekolah Tinggi Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jenderal Ahmad Yani (ST MIPA) berdasarkan Surat Keputusan KASAD selaku Ketua Umum YKEP nomor SKEP/047/II/1987 tanggal 12 Februari 1987 tentang Pendirian Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Ahmad Yani (STIEA) dan Sekolah Tinggi Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Jenderal Ahmad Yani (ST MIPA). Universitas Jenderal Achmad Yani (UNJANI) merupakan hasil penggabungan sekolah-sekolah tinggi yang dikelola oleh YKEP yaitu : Sekolah Tinggi Teknologi Jenderal Achmad Yani (STTA), Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Jenderal Achmad Yani (STIEA), Sekolah Tinggi Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (ST MIPA).
UNJANI berdiri pada tanggal 20 Mei 1990 yang ditetapkan dengan Surat Keputusan Ketua Umum YKEP nomor : 027/ YKEP/1990 tanggal 20 Mei 1990 yang selanjutnya dikukuhkan oleh MENDIKBUD dengan Surat Keputusan nomor : 0512/0/1990 tanggal 9 Agustus 1990. Nama Universitas Jenderal Achmad Yani yang disingkat UNJANI diambil dari salah satu tokoh Prajurit TNI AD, Pahlawan Revolusi Jenderal Achmad Yani. Pada saat berdiri, UNJANI terdiri dari 3 Fakultas dan 8 Jurusan yaitu: 1. Fakultas Teknik (Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Kimia dan Teknik Sipil); 2. Fakultas MIPA (Kimia, Fisika); 3. Fakultas Ekonomi (Manajemen dan Akuntansi).
Dalam rangka meningkatkan peranan di dunia pendidikan, pada tahun 1992 UNJANI membuka Fakultas Kedokteran dengan Prodi Kedokteran Umum dengan Surat Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 45/D/0/1993 tanggal 20 April 1993. Pada tahun 1992 berdiri Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik dengan Jurusan Hubungan Internasional dan Jurusan Ilmu Pemerintahan dengan Surat Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor : 210/DIKTI/Kep/1992 tanggal 1 Juni 1992. Tahun 1998 Fakultas Sosial dan Ilmu Politik membuka program S-2 Program Studi Magister Ilmu Pemerintahan dengan SK. Dirjen Dikti Depdibud Nomor : 440/DIKTI /Kep/1998. Pada tahun 1999 Fakultas MIPA menambah Jurusan Farmasi dengan Surat Keputusan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 17/Dikti/Kep/1999 tanggal 10 Mei 1999.
Tahun 2003 UNJANI menambah Fakultas Psikologi, sesuai dengan Surat Keputusan Rektor UNJANI Nomor: Skep/05/UNJANI/V/2003 tanggal 20 Mei 2003. Kemudian itu dikukuhkan berdasarkan Direktur Jenderal Perguruan Tinggi Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor: 190/D/T/2003 tanggal 30 Januari 2004. Pada tahun 2005 Fakultas MIPA menambah Program Studi Ilmu Komputer dengan Surat Keputusan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 3167/D/T/2005 tanggal 28 September 2005. Tahun 2009 Fakultas Kedokteran menambah Program Studi Pendidikan Dokter Gigi sesuai dengan Surat Keputusan Departemen Pendidikan Nasional Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor : 1780/D/T/2009 tanggal 5 Oktober 2009. Tahun 2013 UNJANI menambah Fakultas Farmasi dengan Surat Keputusan Rektor UNJANI Nomor : Skep/248/UNJANI/IX/2013.
4. Pemekaran FT Menjadi FTM
Pada Tahun 2019 Unjani melakukan pemekaran Fakultas Teknik Menjadi dua fakultas yaitu Fakultas Teknik dan Fakultas Teknologi Manufaktur. Fakultas Teknik mengelola program studi Teknik Sipil, Teknik Elektro, dan Teknik Kimia, sedangkan Fakultas Teknologi Manufaktur mengelola tiga (3) program studi Sarjana, yaitu Teknik Industri, Teknik Mesin, dan Teknik Metalurgi; 1 (satu) Program Studi Magister yaitu Manajemen Teknologi. Lokasi kampus terbagi menjadi dua lokasi yaitu Kampus Bandung dan Kampus Cimahi untuk semua program studi. FTM Unjani membuka kelas Reguler pagi, Reguler Sore, Pindahan dari D3, dan kerjasama.
5. Rektor Unjani dari masa ke masa
Rektor UNJANI sejak berdiri sampai sekarang adalah :
1990 – 1991 Brigjen.(Purn.) Amiroeddin Sjarif, SH
1991 – 1999 Brigjen.(Purn.) Prof. Dr. Sanjoto H.W,dr.,Sp.M
1999 – 2006 Brigjen.(Purn.) Hindarto Joesman,dr.Sp.THT
2006 – 2007 Lukas Murdiharjo, SE. Ak. MM
2007 – 2012 Mayjen. (Purn.) Heryono, M.Psi
2012 – 2016 Prof. Dr. Bambang Sutjiatmo
2016 – 2020 Witjaksono,M.Sc
2020 – Sekarang Prof. Hikmahanto Juwana, SH, LLM., Ph.D
Universitas Jenderal Achmad Yani sekarang memiliki 10 Fakultas, yaitu F. Teknik, F. Teknologi Manufaktur, F. Sains dan Informatika, F. Ekonomi, FISIP, F. Kedokteran, F. Kedokteran Gigi, F. Psikologi, FITKES, dan F. Farmasi dan mempunyai 45 Program Studi.
6. Dekan Fakultas Teknologi Manufaktur dari masa ke masa
2019-2023 Dr. Ir. Adi Ganda Putra, S.T., M.T.
2023-Sekarang Dr. Ir. Rinto Yusriski, S.T., M.T., IPM., Asean Eng.
